自動(dòng)取樣機(jī)器人系統(tǒng)采用六軸機(jī)器人、激光掃描、圖像識(shí)別測(cè)長(zhǎng)及追蹤算法、自動(dòng)控制等技術(shù)。
取樣機(jī)器人由六自由度機(jī)械手和伺服控制器組成，能夠靈活調(diào)整姿態(tài)完成取樣作業(yè)。
所采用的螺旋鉆或者抓斗取樣技術(shù)能夠確保對(duì)煤炭進(jìn)行精確取樣，提升取樣的準(zhǔn)確性和實(shí)用性；
自動(dòng)取樣機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)根據(jù)取樣信號(hào)或者取樣時(shí)間設(shè)定，待車(chē)輛進(jìn)入取樣工位后，系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別定位車(chē)輛位置，
引導(dǎo)機(jī)器人抓取、鉆取實(shí)現(xiàn)取樣，再送至取樣桶或者緩沖斗進(jìn)行下一道工序，取樣后電腦自動(dòng)打印標(biāo)簽，
替換人工單一重復(fù)工作，提高作業(yè)效率。自動(dòng)取樣機(jī)器人工作流程及采樣實(shí)績(jī)可以接入集中管控平臺(tái)進(jìn)行監(jiān)控與管理。

 

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